你如果想查看一下這一個相應的函數的話,建議你還是看到一些相關的文獻吧,一般情況下對于他們的一個相關的函數,肯定會有些像介紹的
可以使用sleep函數進行延時,rospy
Duration(5)
sleep()表示延時5s
1、首先如果是單線程編程的話,只有遞歸才可能產生這種情況(當然修改返回地址也可能,這種可能是炫耀編程水平用的)。這樣的話看你的需要了,遞歸每個過程都有自己的棧,數據不會出什么問題,當然不是死遞歸。
2、如果是多線程編程的話,如果這種并發不是想要的,可以使用消息機制,讓回調函數調用完畢發送一個message給主線程,主線程再調度其它線程。
ROS_INFO()是ROS的輸出函數,與C語言printf函數類似,但有時間戳
2024-07-19 20:25
2024-07-19 20:19
2024-07-19 19:34
2024-07-19 18:52
2024-07-19 18:47
2024-07-19 18:21