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私有命名與上述提到的命名都不同，它會把原本命名放入到<node_name>下。因此，上面訂閱器的話題的命名如下：

如何修改ros的node的topic名字

直接修改

試下這個rosrun packageName ProgrammeName topicOldName: = newName

找到package，在源碼中直接修改toptic名字即可。修改完catkin_make一下。

ROS訂閱的topic如何通過tcp傳送給QT并顯示到界面上

傳遞一下啊

lineEdit中的值,在登陸確認后,傳遞給即將打開的窗體

如何解決 ros topic阻塞

第步 linux寫串口程序 跟win調windows api terminal用c/c++都 例 第二步 按照ros官網tutorial串口程序粘進 建立topic public數據

關于怎樣把普通usb攝像頭圖像發布到ros的topic

第一步 去你的linux上寫個串口程序 跟在win下調windows api一樣一樣的 就在terminal里用c/c++都可以 例子一大把 第二步 按照ros的tutorial把這個串口程序粘進去 建立topic然后 public數據上去