的位姿信息, 即IMU傳感器,IMU傳感器由于是自身運動估計的傳感器,所以,采集的都是自身運動的姿態信息。可以很好的矯正激光雷達里程計的位姿信息。所以,通常使用激光雷達和慣導來進行數據融合,實現姿態信息的矯正。
一共分為三大塊:
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